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核心特性
  • 內置關節扭矩傳感器

  • 高靈敏的力感知和碰撞檢測;高柔順的自由拖動靈活

  • 運動速度一流,高精度位置控制

  • 構型優化設計,狹小空間適應能力強

  • 多種驅動模式可自由選擇,自由拖動/主動驅動/API遠程控制

高精度智能力控機器人
Thor7 Pro是思靈機器人自主研發的高精度智能力控機器人,具備安全碰撞檢測、關節力矩控制、拖拽示教及圖形化編程等功能,可以實現快速部署并輕松適應多種應用場景。內置高精度關節扭矩傳感器可實現高精度力感知及力矩控制,能夠使得機器人與周邊設備及環境進行實時、安全的交互。
機器人本體
負載 7 kg
本體重量 36.5 kg
工作空間半徑 900 mm
底座直徑 φ200 mm
自由度 6
TCP最大線速度 2.5m/s
防護等級 IP54
編程方式 圖形化編程環境、腳本編程、API
重復定位精度 ±0.03 mm
力控精度 0.5N
關節1運動范圍 -360°~360°
關節1最大速度 180°/s
關節2運動范圍 -179°~179°
關節2最大速度 180°/s
關節3運動范圍 -160°~160°
關節3最大速度 180°/s
關節4運動范圍 -360°~360°
關節4最大速度 320°/s
關節5運動范圍 -360°~360°
關節5最大速度 320°/s
關節6運動范圍 -360°~360°
關節6最大速度 320°/s
控制箱
控制箱供電 AC 110 ~ 240 V , 50/60 Hz 或 DC 45 V ~ 65 V
尺寸 483mm × 442mm × 177mm
重量 18kg
I/O端口 48 路 DI / 48 路 DO,2 路AI / 2 路 AO
I/O電源 24 V / 3 A
通信方式 TCP/IP通信、Modbus-TCP通信、RS232通信、Profinet通信(僅作為從站)
示教器
屏幕尺寸 12.1寸
屏幕分辨率 1280 x 800