核心特性
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運動速度一流，高精度位置控制，可滿足高效作業
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適用長臂展大負載場景，占地面積小
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末端功能豐富，可一鍵拖動移位，快速連接多種工具
高精度智能機器人
Thor12是思靈機器人自主研發的高精度智能機器人，具備安全碰撞檢測和圖形化編程功能。負載12kg，工作半徑可達1300mm，具有快速作業、易于操作及部署快捷的特點，適用于裝配、上下料、搬運碼垛等場合，可滿足高節拍需求作業，且能夠與周邊設備和環境進行安全的交互。
機器人本體
負載
12 kg
本體重量
35 kg
工作空間半徑
1300 mm
底座直徑
φ206 mm
自由度
6
TCP最大線速度
2.5m/s
防護等級
IP54
編程方式
圖形化編程環境、腳本編程、API
重復定位精度
±0.05mm
關節1運動范圍
-360°～360°
關節1最大速度
200°/s
關節2運動范圍
-179°～179°
關節2最大速度
150°/s
關節3運動范圍
-170°～170°
關節3最大速度
215°/s
關節4運動范圍
-360°～360°
關節4最大速度
350°/s
關節5運動范圍
-360°～360°
關節5最大速度
410°/s
關節6運動范圍
-360°～360°
關節6最大速度
440°/s
末端電氣接口
2路DI，2路DO，2路AI，12V/24V電源，ModBus-RTU通信（僅作為主站）
控制箱
控制箱供電
AC 110 ~ 240 V , 50/60 Hz 或 DC 45 V ~ 65 V
尺寸
483mm × 442mm × 177mm
重量
18kg
I/O端口
48 路 DI / 48 路 DO，2 路AI / 2 路 AO
I/O電源
24 V / 3 A
通信方式
TCP/IP通信、Modbus-TCP通信、RS232通信、Profinet通信（僅作為從站）
示教器
屏幕尺寸
12.1寸
屏幕分辨率
1280 x 800
