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輕便、靈活

  • 外形小巧精致，占地面積小，適應狹小工作空間部署。

  • 腕部關節(jié)新式構型，緊湊的末端設計，360度的運動范圍，可實現(xiàn)更小包絡空間的靈活動作。

  • 關節(jié)運動更迅捷，速度最大可達310°/s。

智能機器人
Thor3是思靈機器人自主研發(fā)的高精度智能機器人，具備安全碰撞檢測及圖形化編程等功能。具有小巧輕便、敏捷到位、易于操作及安裝快捷的特點，適合應用在輕型裝配和自動化作業(yè)臺等場合，可以輕松實現(xiàn)作業(yè)場景的快速部署，并能夠與周邊設備和環(huán)境進行安全的交互。
機器人本體
負載 3kg
本體重量 14kg
工作空間半徑 600mm
底座直徑 φ143 mm
自由度 6
TCP最大線速度 1.8m/s
重復定位精度 ± 0.03 mm
編程方式 圖形化編程環(huán)境、腳本編程 API
關節(jié)1運動范圍 -179°~ 179°
關節(jié)1最大速度 180°/s
關節(jié)2運動范圍 -179°~179°
關節(jié)2最大速度 180°/s
關節(jié)3運動范圍 -160°~160°
關節(jié)3最大速度 280°/s
關節(jié)4運動范圍 -360°~360°
關節(jié)4最大速度 310°/s
關節(jié)5運動范圍 -360°~360°
關節(jié)5最大速度 310°/s
關節(jié)6運動范圍 -360°~360°
關節(jié)6最大速度 310°/s
控制箱
本體與控制箱 連接電纜長度 3 m
控制箱供電 AC 110 ~ 240V , 50/60 Hz orDC 45 V~ 65V
尺寸 483mm × 442mm × 177mm
重量 18 kg
I/O 端口 48 DI /48 DO 2AI / 2AO
I/O 電源 24V/3A
通信方式 Socket網(wǎng)絡通信 / RS232串口通信 Profinet通信（僅作為從站）
示教器
屏幕尺寸 12.1寸
屏幕分辨率 1280 x 800