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2025年4月9日，“2025線束創(chuàng)新論壇”（Wire Harness Innovation Forum）在德國斯圖加特的 ARENA2036 創(chuàng)新實驗場盛大開幕，與論壇同步舉行的 Robotik Challenge 2025 挑戰(zhàn)賽倍受矚目。

思靈機器人（Agile Robots）憑借突破性技術方案，以2分25秒、提前標準時間30秒在該挑戰(zhàn)賽中完成了線束分揀和裝配任務，成為現(xiàn)場唯一一支踏入3分鐘以內的參賽團隊，榮膺“生產(chǎn)效率獎”（Award for Economic Efficiency）！

挑戰(zhàn)背景

本屆挑戰(zhàn)賽由德國 Transformation Hub Leitungssatz 組織發(fā)起，目標是聚焦汽車制造領域里長期存在的技術瓶頸——線束裝配自動化轉型困境。

汽車制造領域的線束裝配作業(yè)因具有顯著的技術挑戰(zhàn)性，已成為制約整車生產(chǎn)效率提升的關鍵環(huán)節(jié)。具體而言，該工藝難點主要源于以下技術特征：線束雜亂且具備高柔韌特性與形態(tài)多樣性；同時，生產(chǎn)過程對精度、力度及工藝節(jié)拍均提出高要求，具有高度復雜性。面對這些技術特性，許多機器人暫未同時具備操作和定位柔性電纜所需的靈巧性與精確性。

思靈機器人的線束裝配工藝解決方案已率先在多個新能源汽車項目中應用。在此基礎上，思靈機器人的工程師團隊進一步優(yōu)化提升產(chǎn)品性能，將新的技術應用在挑戰(zhàn)中。

本次挑戰(zhàn)的任務設定具有典型工藝特征：將五根截面積從0.13至1.5 mm2的電線插裝進四個接線頭內。這項工藝涉及 Nano MQS 微型觸點、小剖面線材、接線頭及尼龍扎帶等細小柔性組件。

解決方案

這個任務對于機器人的本體選型、夾爪設計、控制算法、力控精度、運動節(jié)拍、集成設計、工藝實現(xiàn)、軟硬一體提出了很高的要求。思靈機器人工程師團隊經(jīng)過數(shù)周不懈努力，針對該工藝設計了基于自研的機器人智能操作系統(tǒng)“AgileCore”的解決方案：

·硬件：選用兩臺高精度七軸智能力控機器人（“Diana 7”型號）作為機器人本體，搭配兩個環(huán)形光源、2D工業(yè)攝像頭、力矩傳感器、尼龍扎帶鎖緊工裝和多個磁力扣合器。

·軟件：“AgileCore”機器人操作系統(tǒng)負責整個工藝實現(xiàn)過程的編程、控制和監(jiān)控。通過該操作系統(tǒng)能夠同步運行兩臺機器人，集成第三方系統(tǒng)，優(yōu)化工藝。

·算法：采用先進的人工智能工具開發(fā)算法，顯著提升系統(tǒng)的效率與準確性。

論壇介紹

線束創(chuàng)新論壇（Wire Harness Innovation Forum）今年聚焦于展示2025機器人挑戰(zhàn)賽的成果，緊密圍繞“線束裝配自動化”這一核心主題展開。

·論壇亮點：

·近距離體驗前沿技術：機器人公司和研究機構攜最新演示設備亮相，參與者可通過“觸摸與感受”的形式互動；

·專家觀點：行業(yè)專家剖析線束裝配工藝的發(fā)展趨勢和挑戰(zhàn)；

·對接產(chǎn)學研：搭建技術轉化與商業(yè)應用的橋梁。

隨著新能源車和自動駕駛技術的迅猛發(fā)展，汽車制造需要集成越來越多的電子設備，這對生產(chǎn)流程的高效性和產(chǎn)品良率帶來更大挑戰(zhàn)。

線束作為關鍵部件之一，當前裝配工藝仍然依賴手工。手工裝配過程耗時耗力且容易出錯，對裝配工人的技能培訓和穩(wěn)定性要求很高，因此線束裝配自動化對于優(yōu)化總裝流程、緊跟汽車電子高速發(fā)展、滿足新能源車創(chuàng)新和制造要求，具有行業(yè)革新意義。

思靈機器人衷心感謝 Transformations-Hub Leitungssatz、ARENA2036 以及所有參與本次活動的觀眾對我們的支持與關注！

相關參考：

2025線束創(chuàng)新論壇(Wire Harness Innovation Forum)：

https://www.leitungssatz-hub.de/termine-veranstaltungen/innovationsforum-leitungssatz-2025/